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     在測(cè)控系統(tǒng)中，傳感器的輸出信號(hào)受多種因素的影響，常發(fā)生突變。這些突變點(diǎn)數(shù)值包含有重要的故障信息，準(zhǔn)確捕捉并區(qū)分導(dǎo)致這些突變點(diǎn)產(chǎn)生的原因，是傳感器故障診斷的關(guān)鍵。一般依賴于傳感器的輸出時(shí)間序列來(lái)診斷傳感器的故障，把傳感器輸出信號(hào)的突變都?xì)w結(jié)于傳感器的故障。
     檢測(cè)故障具體做法是對(duì)控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)分別進(jìn)行小波變換，當(dāng)小波函數(shù)可看作某一平滑函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)時(shí)，信號(hào)的突變點(diǎn)對(duì)應(yīng)于其小波變換的模極大值，由此檢測(cè)突變點(diǎn)，并產(chǎn)生殘差序列和分析傳感器故障，并認(rèn)為傳感器輸出信號(hào)的突變是由于傳感器的故障或系統(tǒng)輸入信號(hào)的突變引起的。事實(shí)上，引起傳感器輸出信號(hào)突變的原因很多，除了系統(tǒng)輸入突變和傳感器本身的故障之外，還有過(guò)程擾動(dòng)、執(zhí)行器故障、控制器故障、被控對(duì)象及外部電磁場(chǎng)干擾等.在實(shí)際應(yīng)用中，上述傳感器故障診斷方法具有一定的局限性．通常，在工業(yè)過(guò)程控制中,被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)較大，不能響應(yīng)突變信號(hào)中的高頻分量。   
     基于小波變換的頻帶分析技術(shù)，探討分析導(dǎo)致傳感器輸出信號(hào)發(fā)生突變的原因，為在線傳感器的故障診斷與性能評(píng)估提供一種實(shí)用的分析方法。 傳感器輸出的突變信號(hào)包含著很重要的故障信息,突變?cè)虿煌蛔冃盘?hào)的頻率組成不同．對(duì)于時(shí)間常數(shù)較大的被控對(duì)象，通常由給定輸入變化、干擾變化、控制器故障及執(zhí)行器故障引起的傳感器突變信號(hào)中，一般只有低頻成份.被控對(duì)象故障引起的突變信號(hào)中，一般也只有低頻成份．由外部電磁場(chǎng)干擾引起的突變信號(hào)一般為脈沖信號(hào)，包含低頻成份和較多的高頻成份。由傳感器偏差故障的突變信號(hào)中，除含有低頻成份外，還含有少量的高頻分量。